과학 글쓰기 고전, 논문 읽기 자료, 한국어 대학원 회고, 실제 SLAM·CV 논문 사례를 함께 참고했다.
| 출처 | 주요 자료 | 쓰임 |
| 과학 글쓰기 | Gopen & Swan, Keshav, Whitesides, Mensh & Kording, Knuth | 읽기 절차, 논문 구조, 문단 흐름, 수식과 rebuttal 원칙 |
| 연구 문제와 생활 | Feynman, Hazelrigg, Matt Might, 대학원생 때 알았더라면 좋았을 것들 1권, 김기섭 교수, 임형태 박사 | 문제 정의, 연구성 판단, 생각의 시간, 연구자의 운영 감각 |
| 논문 사례 | KISS-ICP, ORB-SLAM, ResNet, Stachniss group 논문 | 서론, contribution, figure 1, claim과 evidence의 실제 형태 |
| 시각 자료와 표 | Chenxin Li의 그래프 자료, 로보틱스 논문 관행 | 그림과 표가 논문의 주장을 어떻게 받치는지 설명 |
본문은 분야 지도를 잡는 일에서 시작해, 논문 한 편을 읽고, 자기 논문의 구조를 만들고, 학회장에서 다음 질문을 얻는 자리까지 이어진다. 뒤쪽의 발췌 사례는 좋은 글과 좋은 figure가 실제 논문 안에서 어떤 모양으로 작동하는지 보여 주는 부록이다.